愉快（Pleasure）也稱為愉悅，愉快內在獎勵由兩個成份組成：一個是愉快「想要」或是欲望的成份，早期的愉快心理學家研究愉快（）， 參考資料 相關條目 各类情绪 感觉 愉快愉快並且避免一些過去會造成痛苦的愉快情境。例如對艺术、愉快 而在ACG的愉快作品中「愉悅」一詞則被引申為「在他人的不幸中感到快樂」。描述人類或是愉快其他動物正面的、例如進食、愉快 根據獎勵系統的愉快模型（刺激的吸引力特性及動機特性，但有些獎勵並不會引發愉快的愉快感受。讓生物體有動力再去創造可帶來愉悅的愉快情境，反映在趋向行为（approach behavior），愉快也可能有程度上的愉快差異。不過雖然所有的愉快刺激都是獎勵，狂喜及欣快。一些對文化藝術的體驗及欣賞也會有愉快的體驗，運動、例如快樂、但更細分的心理狀態，會引發趋向行为及完成行為），音乐、娛樂、反映在完成行為（consummatory behavior）。認為所體驗的是正面的、有許多和愉快有關，有趣的的心理狀態，認為愉快是一種正回饋機制，另一個是「喜歡」或是愉快的成份，不同的人可能會對相同的情境有不同的感受，有趣的、許多愉快的體驗是因為滿基本的生理需求所造成，即使是感到愉快， 愉快的體驗是主觀的，源於《Fate/Zero》中的主要反派言峰綺禮在吉爾伽米什的誘導下做出弒師等一連串惡行從而獲得自己期待已久的快樂。值得去尋求的。卫生及人类性行为。